Uma ordem de cavalaria é uma fraternidade de cavaleiros obedecendo às mesmas regras. Era uma dignidade ou título honorífico conferido pelos soberanos, com várias cerimônias, aos nobres e a alguns homens esforçados entre os seus súditos como sinal de distinção ou de recompensa ao mérito.
A partir das Cruzadas, este costume deu origem à criação de numerosas Ordens de Cavalaria em todos os países da Europa, e estas instituições participaram a todos os acontecimentos da Idade Média. Nos tempos modernos, algumas destas ordens subsistiram, tão-somente com um caráter honorífico.
Os Cavaleiros Templários e os Hospitalários de São João de Jerusalém, posteriormente denominados Cavaleiros de Malta, entraram nas lendas maçônicas dos Altos Graus, principalmente. Alguns de seus costumes entraram na Liturgia maçônica, através da Maçonaria Templária da Estrita Observância, como, por exemplo, a leitura do Salmo 133 no primeiro grau, que era o Salmo dos Templários.
Apesar das lendas dos Altos Graus, a Maçonaria NÃO TEM QUALQUER LIGAÇÃO com as Ordens de Cavalaria. Tais lendas foram inventadas durante o século XIX.
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