As polícias militares, têm origem no século 19, com a chegada de D.
João VI, em 1808. Na época, a chamada Guarda Real de Polícia de Lisboa
permaneceu em Portugal. Assim, um ano após a chegada da corte lusitana,
foi criado um corpo equivalente no Rio de Janeiro, batizado de Divisão
Militar da Guarda Real de Polícia do Rio de Janeiro, que adotava o mesmo
modelo de organização da guarda portuguesa, usava os mesmos trajes e
armas e já tinha estrutura militarizada, com companhias de infantaria e
de cavalaria.Fonte:Fatos Históricos do Brasil.
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